まず、なぜドメイン（URL）を打ち込めば指定したHPなどをみることができるのか簡単に説明します。
ネットの仕組みとして、ドメイン（URL）とサーバのIPアドレスを結びつける「DNS」というサーバがあり
私たちはこのDNSサーバを知らないうちに利用しHPを閲覧しています。
そのため、自宅サーバを外部に公開しようと思うならばDNSに登録する必要がでてきます。
ここで登場するのがDDNS（Dynamic DNS）です。
DDNSはインターネット上からDNSに登録してあるIPアドレスを動的に変更できるものです。

そしてこのDDNSサーバと無料のサブドメインを提供してくれるサービスが多々存在します。
ドメイン名にこだわりがなければ、無料で外部にサーバをドメイン名で公開できます。

Dynamic DO!.jp - ダイナミックDNS -