sudoとはログインしているユーザとは別のユーザとしてコマンドを実行するためのコマンドです。
これを利用しroot権限が必要なコマンドをrootでログインすることなく使用することができます。
そのためrootのパスワードを共有しないで済むといったメリットがあります。

参考)止められないUNIXサーバのセキュリティ対策

まずroot権限を得ます。

APTより必要なものをインストールします。

デフォルトでは一般ユーザはsudoコマンドを利用することが出来ません。
そのため設定ファイルに使用許可を与えるユーザもしくはグループを指定します。
設定は「visudo」コマンドを用いて行います。

開いたファイルに以下のように記述を行います。
ここではroot権限を得る前に使用していたユーザもしくはグループにて記述して下さい。
保存は「Ctrl + X」，続いて「y」，最後に「Enter」。

最後に動作確認を行います。root権限を手放し，元のユーザに戻ります。
ここではroot権限が必要な「APT」コマンドを入力してみます。

このとき「ユーザ」のパスワードを求められるはずなので入力を行います。
入力後問題なくコマンドが実行されればOKです。